自動ドアの安全規格において、センサーや制御器が故障した場合に、危険な動作をしないようにする設計思想を何というか。

引き戸の戸袋側での「引き込まれ」防止策として、戸袋の隙間を塞ぐために設置するゴム等の部材を何というか。