HOMELv003 キャスタ角を設ける主な目的はどれか。 2026年5月16日 キャスタ角により直進への復元力が発生し、走行時の直進安定性が向上する。 トーションバー・ばねのばね定数を変える主な要因はどれか。 ブレーキ・ブースタ(倍力装置)の動力源として、一般的なものはどれか。