TACACS+とRADIUSの比較において、TACACS+が優れている点の一つである「コマンドアカウンティング」とはどのような機能か。

IPsec VPNにおいて、ESPパケットがNATデバイスを通過する際、L4ポート番号情報を持たないため破棄される問題（NAT Blackhole）を解決する技術はどれか。