シャルピー衝撃試験において、試験機を持ち上げた時の位置エネルギー（E）の式はどれか（W:ハンマ重さ、R:回転半径、α:揚角）。

ハンマの重さと重心の高さの変化（1-cosα）から位置エネルギーが求まる。

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