HOMELv003 物体の安定性において、重心の位置はどうあるべきか。 2026年6月1日 重心位置が低いほど、転倒しにくく安定性が高くなる。 障害物を乗り越えて作業箇所に接近しやすいブームの形式はどれか。 「モーメント」とは何を表す量か。