Amazon Aurora PostgreSQLの「Query Plan Management（QPM）」機能を使用する主な目的は何ですか。

Amazon EMRで、S3上のデータに対してHadoop/Sparkジョブを実行しています。S3のデータ整合性（以前の結果整合性時代の影響や、リスト操作のパフォーマンス）を改善し、ファイルシステムとしての動作（リネームなど）を高速化するために開発されたEMR独自のファイルシステムレイヤーはどれですか。