GuardDutyの検出結果をS3にエクスポートする設定を行ったが、KMSキーの権限エラーで失敗する。KMSキーポリシーでGuardDutyサービスプリンシパル(`guardduty.amazonaws.com`)に許可すべきアクションはどれか。

kms:GenerateDataKey