kubectl topコマンドに必要なMetrics Serverと異なり、Prometheusなどで使用されるカスタムメトリクスやHPAの高度な利用に必要なAPI群を何パイプラインと呼ぶか。

複数のコントロールプレーンノード（kube-controller-managerやkube-scheduler）がある場合、重複して処理を行わないように1つのインスタンスのみがアクティブになる仕組みはどれか。