Kubernetesプラグインにおいて、パイプラインのステップ実行を特定のコンテナ内で行うための記述はどれか。

`docker.image(‘nginx’).withRun(‘-p 8080:80’) { c -> … }` のブロック内で、コンテナが起動していることを保証するためのメカニズムはどれか。