点群データから主成分分析（PCA）を用いてバウンディングボックスを作成する際、第1主成分ベクトルが表す方向はどれか。

2次元画像の畳み込み演算において、ガウシアンフィルタを2回適用した結果と同じ効果を、1回のフィルタ処理で得るために用いるカーネルの標準偏差$\sigma$の関係として正しいものはどれか（$\sigma_1, \sigma_2$は各フィルタの標準偏差）。