HOMELv015 BRDF（双方向反射率分布関数）が物理的に妥当であるために満たすべき条件として、エネルギー保存則ともう一つ、ヘルムホルツの相反性があるが、エネルギー保存則を表す式はどれか。 2026年1月25日 BRDFが物理的に妥当であるために満たすべき条件として、エネルギー保存則ともう一つ、ヘルムホルツの… 数値積分法において、シンプレクティック積分法（ベルレ法など）が、オイラー法と比較して物理シミュレーションに適している理由は何か。 法線ベクトル $n$ をモデル変換行列 $M$ で変換する際、$M$ に「非一様スケーリング（せん断を含む拡大縮小）」が含まれている場合、正しい法線を得るために用いる行列は $(M^{-1})^T$ である。この行列は何と呼ばれるか。
