HOMELv015 行列 $A$ の固有値 $\lambda$ と固有ベクトル $x$ の関係を満たす式はどれか（$x \neq 0$）。 2026年1月25日 行列 の固有値 と固有ベクトル の関係を満たす式は$Ax = \lambda x$ アンビエントオクルージョン（AO）は、大域照明のどの成分を近似したものとみなせるか。 IK（インバースキネマティクス）において、多関節ロボットのエンドエフェクタが目標位置に到達するための関節角を求める際、解が無数に存在する（冗長自由度がある）場合、一般的にどのような基準で解を選ぶか。
