HOMELv020 ジンバルロックを回避するための方法として、クォータニオンを使用する以外に、オイラー角の回転順序を変更する手法があるが、これは根本的な解決になるか。 2026年1月25日 ジンバルロックを回避するための方法として、クォータニオンを使用する以外に、オイラー角の回転順序を変… 穴のない閉じた多面体(球相)のオイラー標数 $\chi = V – E + F$ は常にいくつか。 画像のヒストグラム均等化(Equalization)を行うと、一般的に画像の見た目はどう変化するか。