ジンバルロックを回避するための方法として、クォータニオンを使用する以外に、オイラー角の回転順序を変更する手法があるが、これは根本的な解決になるか。

ジンバルロックを回避するための方法として、クォータニオンを使用する以外に、オイラー角の回転順序を変…