FAST (Features from Accelerated Segment Test) コーナー検出器の最大の特徴はどれか。

2026年1月25日

FASTは、中心画素と周囲の円周上の画素の輝度比較のみを行う決定木のような単純なロジックを用いるため、計算コストが極めて低く高速である。

ROC曲線において、モデルの性能がランダムな推測と同等である場合、曲線はどのような形状になるか。

カメラキャリブレーションにおいて、チェスボードなどの既知のパターンを用いて求める「内部パラメータ」に含まれないものはどれか。