カメラキャリブレーションにおいて、チェスボードなどの既知のパターンを用いて求める「内部パラメータ」に含まれないものはどれか。

レート歪み最適化（RDO）において、最小化すべきコスト関数 $J$ は、歪み $D$、レート $R$、ラグランジュ乗数 $\lambda$ を用いてどう表されるか。