HOMELv008 レート歪み最適化（RDO）において、最小化すべきコスト関数 $J$ は、歪み $D$、レート $R$、ラグランジュ乗数 $\lambda$ を用いてどう表されるか。 2026年1月25日 RDOでは、符号量（レートR）と画質劣化（歪みD）のトレードオフを最適化するため、コスト関数 $J = D + \lambda R$ を最小化するモードを選択する。 カメラキャリブレーションにおいて、チェスボードなどの既知のパターンを用いて求める「内部パラメータ」に含まれないものはどれか。 分光分布が $S(\lambda)$、反射率が $R(\lambda)$、等色関数が $\bar{x}(\lambda)$ のとき、三刺激値 $X$ を求める式はどれか（$k$は定数）。
