局所特徴量マッチングにおいて、誤対応を減らすための「クロスチェック(Cross-Check)」とはどのような処理か。

クロスチェック(双方向マッチング)は、A→BのベストマッチとB→Aのベストマッチが互いに相手を指している場合のみを正解候補とする手法。