SIFT記述子の生成において、特徴点のオリエンテーション（主方向）を決める理由として正しいものはどれか。

特徴点周辺の勾配方向を、その特徴点の主方向を基準に相対的に記述することで、画像が回転しても記述子の値が変わらないようにする（回転不変性）。

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