動きベクトル探索における「ダイヤモンド探索」や「六角形探索」などのアルゴリズムの主な目的は何か。

全探索（Full Search）は計算コストが高すぎるため、探索点を特定のパターン（ダイヤモンド型など）に限定し、段階的に最適点に近づくことで処理を高速化する。