HOMELv016 局所特徴量「ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)」が開発された主な背景は何か。 2026年1月25日 ORBは、特許で保護されていたSIFT/SURFのフリーな代替として、FASTとBRIEFを改良・組み合わせて開発された非常に高速な特徴量である。 バギング（Bagging）の代表的なアルゴリズムであるRandom Forestにおいて、個々の決定木の相関を下げるために行われる工夫はどれか。 ステレオカメラのキャリブレーションにおいて、「平行化（Rectification）」処理を行う目的はどれか。
