HOMELv016 ステレオカメラのキャリブレーションにおいて、「平行化（Rectification）」処理を行う目的はどれか。 2026年1月25日 平行化を行うと、左右画像の対応点が同じy座標（スキャンライン）上に並ぶようになるため、探索範囲を2次元から1次元に削減でき、高速化される。 局所特徴量「ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)」が開発された主な背景は何か。 DCT係数の量子化において、高周波成分ほど粗く（大きな値で）量子化する理由は何か。
