3次元点群処理における「PointNet」のアーキテクチャ上の革新的な点は何か。

2026年1月25日

PointNetは、点の入力順序に依存しないMax Poolingなどの対称関数を用いることで、順序不定な点群データを直接ニューラルネットワークに入力することを可能にした。

SIFTの特許切れ後に標準化されたOpenCVのAPIにおいて、SIFTやSURFのような「非商用ライセンスが必要な場合があるアルゴリズム」が含まれているモジュール名は何か（現在はメインに統合されたものもあるが、歴史的経緯として）。

H.266/VVCで導入された「アフィン動き補償」とは何か。