衝突判定（Collision Detection）の高速化のために用いられる「BVH」は何の略か。

2026年1月25日

物体を単純な形状（バウンディングボリューム）で階層的に囲み、交差判定を効率化する木構造。

パストレーシングにおける「ロシアンルーレット法」の役割はどれか。

四元数（クォータニオン） $q$ と $-q$ が表す回転姿勢の関係はどうなるか。