シーンビューにデバッグ用の線やアイコン(ギズモ)を描画するために実装すべきメッセージメソッドはどれか。

OnDrawGizmos(または選択時のみのOnDrawGizmosSelected)を実装し、Gizmosクラスのメソッドを呼ぶことで、シーンビュー上にデバッグ用の可視化情報を描画できる。