複合コライダー(Compound Collider)を作成する方法として正しいものはどれか。

Unityでは1つのGameObjectに同種のColliderを複数つけることは推奨されない(または不可)。Rigidbodyを持つ親の下に、形状を担当する複数の子オブジェクト(Colliderのみ持つ)をぶら下げることで、それらが一体の物理オブジェクトとして振る舞う。