HOMELv003 クォータニオン(Quaternion)を使用してオブジェクトを回転させる際、ジンバルロックを回避できる理由はどれか。 2026年1月25日 クォータニオンは4次元数を使用するため、オイラー角(3軸回転)で発生するジンバルロック(軸の重なりによる自由度喪失)が発生しない。 2つのベクトル(Vector3)の内積(Dot Product)が「0」の場合、2つのベクトルの関係はどれか。 「SetPass Call」が増加する主な原因はどれか。