複数のコライダーを一つの剛体(Rigidbody)として振る舞わせる(Compound Collider)ための正しい構築方法はどれか。

親オブジェクトにRigidbodyを一つアタッチし、子階層にある複数のColliderはそのRigidbodyの一部としてまとめて物理演算される。