メインの物理シーンとは別に、独立した物理シミュレーション（例：ゴーストの軌道予測）を行うために作成するものはどれか。

現在の値を目標値に向かって滑らかに追従させる際、バネのようなオーバーシュート（行き過ぎ）を防ぎつつ、指定した時間で到達させる関数はどれか。