ロボットアームや産業機械のような、親子関係の連鎖（階層）と物理的な制約を厳密にシミュレーションするために適した物理コンポーネントはどれか。

ArticulationBodyは、Reduced Coordinate Articulations（縮小座標系）を使用しており、従来のJoint連結よりも高い安定性と精度で関節構造をシミュレーションできる。