Quaternion.LookRotation(forward, upwards) メソッドにおいて、第2引数「upwards」を省略した場合、デフォルトでどの方向が上と見なされるか。

第2引数を省略すると、ワールド空間の上方向(Vector3.up)が仮定され、そこから直交化して回転が計算される。