HOMELv039 構造体（`struct`）を定義する際、`readonly struct` とする主な利点はどれか。 2026年1月25日 `readonly struct` は全てのフィールドがreadonlyであることを保証するため、`in` パラメータなどで渡された際にコンパイラがコピーを作成せず、安全に参照として扱えるよう最適化される。 `SkinnedMeshRenderer` の処理負荷が高い場合、GPU側でスキニング計算を行うようにしてCPU負荷を下げるProject Settingsの項目はどれか。 物理演算の結果として得られる衝突点（Contacts）の情報を詳細に取得するため、`OnCollisionEnter` の引数 `Collision` クラスからアクセスするプロパティはどれか。
