HOMELv003 教示等の作業を指揮する者(作業指揮者)を定める必要があるのはどのような場合か。 2026年5月11日 法令により教示等の作業を行うときは常に作業指揮者を定め指揮させる必要がある。 ティーチペンダントに装備されている、手を離すか強く握り込むと停止する安全スイッチは何か。 減速機において、バックラッシ(歯車の隙間)が少ないものの利点はどれか。