同期電動機のベクトル制御（PMモータ制御）において、最大トルク/電流制御（MTPA）を行う目的は何か。

埋込磁石同期電動機（IPMSM）等において、マグネットトルクとリラクタンストルクの合成トルクが最大になる電流位相角（β）を選んで制御することで、同一電流で最大トルクを得る（効率最大化）制御。