HOMELv008 安全カテゴリやSILにおいて、1つの故障が発生しても安全機能を維持できる構造はどれか。 2026年3月31日 回路を2重化することで1箇所の故障による危険を防ぐ。 サーボモータにおいて、回転位置や速度を検出して上位コントローラに送る部品はどれか。 ラダー図で、立ち上がりパルス(入力がOFFからONになった瞬間のみON)を作る接点はどれか。