HOMELv003 ROBO-ONEにおいて、試合開始時に両ロボットが配置される位置はどこか。 2026年4月15日 競技者は決められたスタートラインにロボットを配置して合図を待つ。 ロボットが目標値に早く安定して近づくように調整する制御手法を何というか。 リンクの先端位置から各関節の角度を計算して求める手法を何というか。