ロボットが目標値に早く安定して近づくように調整する制御手法を何というか。

2026年4月15日

比例、積分、微分の要素を組み合わせて目標値へ制御する手法をPID制御と呼ぶ。

P型半導体とN型半導体を接合し、電流を一定方向にしか流さない部品はどれか。

ROBO-ONEにおいて、試合開始時に両ロボットが配置される位置はどこか。