HOMELv003 P型半導体とN型半導体を接合し、電流を一定方向にしか流さない部品はどれか。 2026年4月15日 一方向のみに電流を流す整流作用を持つ部品がダイオードである。 物体が回転しようとする力の大きさを表す物理量はどれか。 ロボットが目標値に早く安定して近づくように調整する制御手法を何というか。