HOMELv006 マイコンのプログラムを書き込む際に、PCと接続するために使われる一般的なインターフェースはどれか。 2026年4月15日 シリアル変換アダプタなどを介してUSBポートからプログラムデータを転送するのが一般的である。 減速機のギアヘッドに注油する「グリス」の主な目的はどれか。 二足歩行ロボットの足首に2つのサーボを使用し、前後と左右に動かせる構造を何というか。