二足歩行ロボットの「ZMP」とは何の略か。

2026年4月15日

床反力によるモーメントがゼロになる点を指し、歩行の安定指標として使われる。

電線を基板に接続する際、抜き差しを容易にするための部品はどれか。

サーボモーターの電源配線を太くする必要がある主な理由はどれか。