HOMELv015 マイコンのI/Oピンから直接モーターを駆動してはいけない主な理由はどれか。 2026年4月15日 マイコンのピンから流せる電流は数mAから数十mAであり、モーターを動かすには不十分である。 回転する物体の「慣性モーメント」が大きくなると、回転のさせやすさはどうなるか。 ロボットの関節の「遊び(ガタ)」を物理的に減らすために有効な部品はどれか。