HOMELv020 「冗長化（リダンダンシー）」が施されたフライトコントローラーにおいて、一方のIMUが異常値を出した際の動作はどれか。 2026年4月15日 複数のセンサーを比較（投票）し、異常な値を排除して安全に飛行を継続する仕組み。 事故調査において「なぜ」を5回繰り返す（5 Why）手法の目的はどれか。 「カルマン渦」が発生しやすい条件として適切なものはどれか。
