建築基準法において、特定行政庁が建築審査会の同意を得て許可した場合に、容積率の制限を緩和できる制度として、敷地内に広い空地を確保し、市街地環境の整備改善に寄与する計画を対象とするものはどれか。

総合設計制度(第59条の2)は、一定規模以上の敷地で公開空地を設けるなどの条件を満たせば、容積率や高さ制限を緩和できる制度である。