コライダー同士が実際に接触する少し手前で衝突を検知し、振動(ジッター)を防ぐために設定されている微小な距離を何と呼ぶか。

Contact Offset(またはCharacterControllerのSkin Width)は、物体が完全に重なる前に接触処理を行い、安定したスタッキングを実現するためのバッファ領域。