`Rigidbody.IsSleeping()` がtrueを返す時、物理エンジンはそのオブジェクトに対して何を行っているか。

静止して動かなくなった剛体はスリープ状態になり、外部からの力が加わるまで物理計算(積分など)の対象から外され、CPU負荷が削減される。