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ディジタル技術検定 1級 (制御)

「ディジタル技術検定 1級 (制御)」の記事一覧

タスクの実行周期が短いほど高い優先度を与える、固定優先度スケジューリングの設計手法はどれか。

周期的なタスク集合のスケジュール可能性を解析するための標準的な手法である。

2026年4月2日

動作点や環境条件に応じて、あらかじめ用意した複数の制御パラメータを切り替える手法を何というか。

非線形な対象に対して、複数の線形近似モデルに基づき制御を行う手法である。

2026年4月2日

Si（シリコン）と比較して、高耐圧・低損失・高温動作が可能なパワー半導体材料はどれか。

ワイドバンドギャップ特性により、電力変換装置の小型・高効率化に寄与する。

2026年4月2日

分岐予測が外れた際に、パイプライン内に投入された誤った命令を破棄することで生じる遅延を何というか。

正しい実行経路に戻るためにパイプラインをクリアする必要があり、性能低下の原因となる。

2026年4月2日

無限時間の最適制御問題において、最適コスト関数が満たすべき非線形偏微分方程式はどれか。

動的計画法を連続時間系に拡張した、最適制御理論の基礎となる方程式である。

2026年4月2日

システムの仕様や設計が正しいことを、数学的な手法を用いて厳密に証明する技術を何というか。

モデル検査や定理証明を用いて、バグや論理的誤りがないかを網羅的に確認する。

2026年4月2日

将来の出力を予測し、制約条件を考慮しながら各ステップの最適入力を逐次計算する手法はどれか。

予測ホライゾン内の最適化問題を解き、最初の1ステップのみを実行する手法である。

2026年4月2日

一対の信号線に同一方向に流れる、ノイズ放射の主な原因となる電流成分を何というか。

グランドを介して大きなループを作るため、不要な電磁放射（EMI）を引き起こしやすい。

2026年4月2日

MEMS製造において、構造体を浮かすために特定の層のみを選択的に除去する工程を何というか。

下層の材料を取り除くことで、マイクロメートル単位の可動部を形成する技術である。

2026年4月2日

観測ノイズとシステムノイズが存在する中で、状態の最小分散推定を行う再帰的フィルタはどれか。

予測と修正を繰り返すことで、確率的に最も確からしい状態量を算出する。

2026年4月2日