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ロボット検定 (Robo-One) 3級

「ロボット検定 (Robo-One) 3級」の記事一覧

トグル機構を利用したクランプの利点はどれか。

死点付近で発生する大きな倍力作用により、対象物を強力に固定できます。

2026年4月15日

PID制御の「P」は何を意味するか。

現在の誤差の大きさに比例して操作量を決定する最も基本的な制御要素です。

2026年4月15日

パスコン（バイパスコンデンサ）の主な目的はどれか。

ICの電源ピン近くに配置し、急激な電流変化によるノイズを吸収して安定させます。

2026年4月15日

IMU(慣性計測装置)に含まれる一般的なセンサーの組み合わせはどれか。

空間におけるロボットの姿勢や動きを正確に把握するための複数のセンサー群です。

2026年4月15日

ハーモニックドライブ（波動歯車装置）の利点はどれか。

独特の弾性変形を利用した機構により、歯車特有のがたつきがほとんどありません。

2026年4月15日

ロボットの「教示（ティーチング）」とは何か。

ロボットに動いてほしい経路や位置を人間が操作して記録させる作業です。

2026年4月15日

浮動小数点数とはどのような数か。

科学計算などで使われる、小数点の位置が移動する形式の数値データです。

2026年4月15日

リンク機構の「死点」とはどのような状態か。

リンクの配置により、入力した力が回転運動に変換できなくなる特定の角度です。

2026年4月15日

ひずみゲージを利用して重さを量るセンサーを何と呼ぶか。

荷重によるわずかな変形を電気抵抗の変化として読み取り、重さを測定します。

2026年4月15日

ユニバーサルジョイントの役割はどれか。

2つの軸が真っ直ぐでなくても、角度を持ったまま動力を伝達できます。

2026年4月15日