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ロボット検定 (Robo-One) 3級

「ロボット検定 (Robo-One) 3級」の記事一覧

ユニバーサルジョイントの役割はどれか。

2つの軸が真っ直ぐでなくても、角度を持ったまま動力を伝達できます。

2026年4月15日

エンコーダのA相とB相の信号のズレから何がわかるか。

2つの信号のどちらが先に立ち上がるかを見ることで、正転・逆転を判別できます。

2026年4月15日

再帰処理（リカーシブ）とはどのような処理か。

関数の中で再びその関数自身を実行する手法で、複雑な計算に使われます。

2026年4月15日

PWMの「デューティ比」とは何を指すか。

1周期の中でスイッチがONになっている時間の比率のことで、出力を調整します。

2026年4月15日

産業用ロボットの安全対策として周囲に設置されるものはどれか。

人がロボットの可動範囲に入って怪我をしないよう物理的な柵で隔離します。

2026年4月15日

遊星歯車機構（プラネタリーギヤ）の特徴はどれか。

中心、周囲、保持器の歯車を組み合わせることで、小型でも大きな力を出せます。

2026年4月15日

板金加工において、板を曲げる際に発生する外側の変化はどれか。

板を曲げると、内側は圧縮されて縮み、外側は引っ張られて伸びます。

2026年4月15日

TOF(Time of Flight)方式のセンサーは何を測るか。

光を放ってから戻るまでの時間を直接測ることで、高精度な距離測定が可能です。

2026年4月15日

16進数の「A」は10進数でいくつを表すか。

16進数では0から9の次、10をA、11をBとアルファベットで表します。

2026年4月15日

三端子レギュレータの主な役割はどれか。

入力電圧が変動しても、出力電圧を常に一定に維持する部品です。

2026年4月15日