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産業用ロボット検査特別教育 (学科)

「産業用ロボット検査特別教育 (学科)」の記事一覧

モータの回転数を落としてトルクを増幅させる機構はどれか。

減速機はモータの高回転を適切な回転数に落とすと同時に出力トルクを増大させる機械要素である。

2026年5月11日

ロボット本体の清掃作業を行う際の注意事項として正しいものはどれか。

清掃中の不意な動作や感電を防ぐため必ず電源を遮断し必要に応じてロックアウトを実施して行う。

2026年5月11日

ロボットの検査等の作業を安全に行うために事業者が作成すべきものはどれか。

事業者はロボットの操作方法や手順および異常時の措置等を定めた作業規程を作成しなければならない。

2026年5月11日

モータの回転角度や速度を検出するためのセンサはどれか。

ロータリエンコーダはモータの軸に取り付けられ回転位置や速度をデジタル信号として出力するセンサである。

2026年5月11日

サーボモータのブレーキ機能が正常に働いているかを確認する作業はどれか。

ブレーキは停電時などにアームの落下を防ぐため電源遮断時にアームが保持されるかを確認する。

2026年5月11日

ロボットの可動範囲内で検査作業を行う場合の安全対策として適切なものはどれか。

可動範囲内で作業する場合は予期せぬ起動に備え合図を定め監視者を配置するなどの措置が必要である。

2026年5月11日

ロボットの検査等の作業中であることを他の作業者に知らせるための措置はどれか。

作業中であることを関係者以外に知らせるため起動スイッチ等に標識を掲示することが義務付けられている。

2026年5月11日

ロボットの可動範囲への人の侵入を防ぐために設ける安全柵の高さは原則として何m以上か。

JIS規格等により安全柵の高さは床面から1.8m以上とすることが推奨または規定されている。

2026年5月11日

電気信号を機械的な動きに変換する装置を総称して何と呼ぶか。

モータやシリンダのように制御信号を受け取って物理的な運動を生み出す装置はアクチュエータと呼ばれる。

2026年5月11日

ロボットの手首先端の位置や姿勢を制御する基準となる座標系はどれか。

エンドエフェクタの先端を原点とし手首の姿勢に連動して動く座標系はツール座標系である。

2026年5月11日