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産業用ロボット検査特別教育 (学科)

「産業用ロボット検査特別教育 (学科)」の記事一覧

ロボットの作業規程は誰の意見を聴いて作成することが望ましいか。

作業の実態に即した安全な規程とするため実際にロボット作業に従事する関係労働者の意見を聴くことが望ま…

2026年5月11日

ロボットが先端に保持して搬送できる質量の最大値を何と呼ぶか。

ロボットの仕様書に記載される最大可搬質量はエンドエフェクタを含めてロボットが扱える最大の質量である。

2026年5月11日

エンコーダの絶対位置データを保持するためのバックアップバッテリの交換手順で正しいものはどれか。

全ての電源を切ると位置データが消失するため通常は制御電源を入れた状態でバッテリを交換する。

2026年5月11日

動作中に減速機から異常音が発生している場合の原因として考えられるものはどれか。

減速機内部のギアの摩耗やグリス切れによる潤滑不良が起きると金属の摩擦により異常音が発生する。

2026年5月11日

事業者が特別教育の科目の全部または一部を省略できる条件として正しいものはどれか。

すでに十分な知識や技能を有していると認められる労働者については教育科目の一部を省略することができる。

2026年5月11日

作業中に労働災害が発生し労働者が休業した場合に事業者が提出する書類はどれか。

労働災害により労働者が死亡または休業した場合は遅滞なく労働基準監督署長に労働者死傷病報告を提出する。

2026年5月11日

ロボットの手首の先端に取り付けられ実際に作業を行うハンドや溶接トーチ等の総称はどれか。

ロボットに特定の作業を行わせるためにアーム先端に装着されるツールやハンドの総称をエンドエフェクタと…

2026年5月11日

水平方向の動きに特化し部品の組み立てや搬送に多用されるロボットはどれか。

スカラロボットは水平多関節ロボットとも呼ばれZ軸方向の剛性が高く平面的な高速作業に適している。

2026年5月11日

修理後のロボットの試運転を行う際に最初に設定すべき速度はどれか。

修理後の試運転は予期せぬ動作による危険を最小限にするため可能な限り低速で動作を確認する。

2026年5月11日

労働安全衛生規則第150条の4に基づく検査等の作業に該当しないものはどれか。

教示作業は労働安全衛生規則第150条の3に規定されており第150条の4の検査等の作業とは区別される。

2026年5月11日