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産業用ロボット検査特別教育 (学科)

「産業用ロボット検査特別教育 (学科)」の記事一覧

始点と終点の間の軌跡を制御せず各軸が最短時間で移動する制御方式はどれか。

PTP制御は始点と終点の位置のみを制御し途中の経路は規定しないためスポット溶接等に用いられる。

2026年5月11日

ロボットの可動部ケーブルを交換する際の配索における注意点はどれか。

可動部ケーブルは動作時の屈曲やねじれによる断線を防ぐため適切な曲げ半径と遊びを持たせて配索する。

2026年5月11日

労働安全衛生規則において安全柵の出入り口に設置が義務付けられている装置はどれか。

扉を開けるとロボットの電源が遮断されるなどのインターロック装置を安全柵の出入り口に設ける必要がある。

2026年5月11日

産業用ロボットの安全要求事項を定めた国際規格はどれか。

ISO10218は産業用ロボットの安全要件について定めた国際規格であり日本のJIS B 8433に対応している。

2026年5月11日

空間内の任意の位置と姿勢を取るために必要なロボットの最小自由度はいくつか。

三次元空間における位置の3自由度と姿勢の3自由度を合わせた6自由度が任意の位置と姿勢を取るために必要で…

2026年5月11日

タイミングベルトの張力が規定値より低い場合に発生しやすい不具合はどれか。

ベルトの張力が不足するとバックラッシュが大きくなりロボットの停止時や動作時の位置決め精度が低下する。

2026年5月11日

電源投入時に原点復帰動作が不要なエンコーダの方式はどれか。

アブソリュート方式は絶対位置を常に保持しているため電源投入時の原点復帰動作が不要である。

2026年5月11日

安全柵を設けずに人とロボットが同じ空間で作業できるロボットの名称はどれか。

リスクアセスメントの実施と一定の安全基準を満たすことで人と同じ空間で作業できるロボットを協働ロボッ…

2026年5月11日

磁気的な変化を利用してモータの回転角度を検出する耐環境性に優れたセンサはどれか。

レゾルバは光学式エンコーダに比べて熱や振動や粉塵に強く過酷な環境下のロボット関節部に用いられる。

2026年5月11日

減速機へのグリス補給作業において注意すべき事項はどれか。

グリス補給時は内圧の上昇によるオイルシールの破損を防ぐため排脂口を開放し古いグリスを排出しながら行…

2026年5月11日